Центральный военно-морской музей — один из старейших музеев России и один из крупнейших морских музеев мира. Он ведет свое начало от Модель-камеры — хранилища кораблестроительных моделей и чертежей, основанной императором Петром I в 1709 году.
В 1805 году был учрежден "Морской музеум", основой коллекции которого стало собрание экспонатов Модель-камеры.
В 1908 году музею было присвоено имя его основателя — Императора Петра Великого. Свое нынешнее название музей получил в 1924 году.
Первоначально музей располагался в здании Главного Адмиралтейства, а в 1939 году он переехал в здание бывшей Фондовой биржи.
В феврале 1941 года экспозиция была открыта в новых залах.
История Российского флота зримо представлена в 8 залах основной экспозиции музея на первом этаже. Там же располагаются два выставочных зала.
На втором этаже располагаются три зала выставочного комплекса, где проходят временные выставки музейных предметов, а также предметов из собрания других музеев и частных коллеций.